基於Orin芯片的(de)智能駕駛設計案例
發布時間:2025-10-09 12:06:31
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類別 |
智能駕駛 |
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產品所屬行業 |
智能駕駛 |
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主要芯片 |
Orin |
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Pin數 |
29320pin |
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層數 |
12層 |
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主要信號以及速率 |
LPDDR5 3200Mbps Pcie4.0 16Gbps
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難點(diǎn) |
1、 LPDDR5的(de)設計,速(sù)率3200Mbps,手冊要求需減小stub,且每根信號換層位置要打換層過孔; 2、 Orin芯片所需電源通流較大,50A以上的(de)電流有好幾路,電源(yuán)的(de)通流設計是一大難點; 3、 攝(shè)像頭模塊的設計,這部分信號是速率是6G的(de)信號,既有載流需求,也需要嚴格(gé)進行阻抗控製;
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對策 |
1、 由於單板上LPDDR5用的是鎂光的MT62F1G64D8EK ,這個顆粒是0.65mm Picth的BGA,用通孔設計的話,無法(fǎ)滿足手冊(cè)要求,故采用HDI設計,盡最大可能減小信號的Stub;而且用(yòng)HDI設(shè)計的話,也能避免通孔打斷參考平麵的銅皮,有利於走線參考的連(lián)續性;
2、 電源通流方(fāng)麵(miàn),由於板厚、疊層的(de)限製(1.6MM板厚,12層),電源層(céng)銅(tóng)厚隻有1Oz,單靠電源一層(céng)很難滿(mǎn)足(zú)所需通流;經內部多次嚐試,通(tōng)過充分利用其它走線層的空間加強,來滿足通流,經初步仿(fǎng)真,基本達到芯片手冊要求;見下圖所示,不同(tóng)顏(yán)色代(dài)表不同電源
3、 攝像頭模(mó)塊的GMSL信號(hào)速率6Gbps,基於此(cǐ)速率,肯定是要(yào)控阻抗,且按高速處理。但是(shì)此信(xìn)號還有載流需求,常規的阻抗線線寬無法滿足載(zǎi)流需求;綜合考慮通過隔層參考設計,既能控阻抗又可以讓信號走較粗的線寬,滿足載流需求。
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