基於Orin芯片的智能駕駛設計案例
發布時間:2025-10-09 12:06:31
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類別 |
智能駕駛 |
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產品所屬行業 |
智能駕駛 |
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主要芯片(piàn) |
Orin |
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Pin數 |
29320pin |
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層(céng)數 |
12層 |
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主要信號以及速率 |
LPDDR5 3200Mbps Pcie4.0 16Gbps
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難(nán)點 |
1、 LPDDR5的設計,速率3200Mbps,手冊要求需減小stub,且每根信號換(huàn)層位置要打換層過孔; 2、 Orin芯片(piàn)所(suǒ)需電(diàn)源通流較大,50A以上的電流有好幾路(lù),電(diàn)源的通流設計(jì)是一大難點; 3、 攝像(xiàng)頭模塊的設計,這部分信號是速率是6G的(de)信(xìn)號,既(jì)有載流(liú)需求,也需要嚴格進行阻抗控製;
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對策 |
1、 由於單(dān)板上LPDDR5用的是鎂(měi)光的MT62F1G64D8EK ,這個(gè)顆粒(lì)是0.65mm Picth的BGA,用通孔設計的話,無法滿足手(shǒu)冊要(yào)求,故(gù)采用HDI設計,盡最大可(kě)能減小信(xìn)號的Stub;而且用HDI設計的話,也能(néng)避免通孔打斷參考平麵的銅皮,有利(lì)於走線參考的(de)連(lián)續(xù)性;
2、 電源通流方麵,由於板厚、疊層的限製(1.6MM板厚,12層),電源層銅厚隻有1Oz,單靠電源(yuán)一層很難(nán)滿(mǎn)足所需通流;經內部多次嚐試,通過充分利用其它(tā)走線層的(de)空間加(jiā)強,來滿足通流,經初步仿真,基本(běn)達到芯片手冊要求;見下圖所示,不同顏色代表不同電源
3、 攝像頭模塊的GMSL信號速率6Gbps,基(jī)於此速率,肯定(dìng)是要控阻抗,且按高速處理。但是此信號(hào)還有載流需求(qiú),常規(guī)的阻抗線(xiàn)線寬無法滿足載流需求;綜合考(kǎo)慮通(tōng)過隔層參考設(shè)計,既能控阻(zǔ)抗又可以讓信號走較粗的線寬,滿足載流需求。
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